Alexa配送通知の実装にはSDKを利用できますか？

はい。Amazon Pay CV2のSDKを利用して、Alexa配送通知をご実装頂けます。現在、提供しているSDKはPHP、Java、.Net、NodeJSです。

また、SDKを使わずに実装することも可能です。
SDKを使わない場合は、下記の呼び出しリクエストのサンプルを参照してください。
chargePermissionIdを利用するCreate Delivery Tracker API Request メッセージの例：

POST /live/v2/deliveryTrackers HTTP/1.1
Host: pay-api.amazon.jp
Accept: application/json
Authorization: AMZN-PAY-RSASSA-PSS PublicKeyId=f4fc06fc-c5a7-11e7-abc4-cec278b6b50a, SignedHeaders=content-type;x-amz-pay-date, Signature=4164128ec5d1b9da1700167ab2ccda8125f472c8bb9de447cebf5d741ee317c8
X-Amz-Pay-Date: 20190305T024410Z
Content-type: application/json

{
    "chargePermissionId" : "P00-0000000-0000000",
    "deliveryDetails" : [{
    "trackingNumber" : "1234567890",
    "carrierCode" : "TAQBIN_JP"
  }]
}